¿Tienes altavoces suficientes para un 5.1?, si es así ya estás tardando en conectarlo todo al Denon, la idea es por hdmi de la consola al denon, y luego otro hdmi del denon a la TV, luego en función de la configuración y de lo que tu denon permita, lo pones en PCM o en Bitstream. Ahora mismo creo que casi todos los juegos son 5.1 o incluso Dolby Atmos