Yo tengo ese BR y el video lo tengo en AUTO, y según avforums y avsforum es la mejor opción.
La TV que tienes tienes que ver que HDMI son los que soportan 4K y cómo, por ejemplo mi Sony XE9005 son los HDMI 2 y 3 los únicos que soportan 4k 60p.
Tienes eso sí que configurar quien quieres que haga el escalado a 4K cuando el contenido no es 4K si la TV o el X800.
4K Upscale Setting: Auto 1 envía 4k cuando procede y 2k si el contenido no lo es. Auto 2 (yo tengo esta) convierte todo a 4k.

Un Saludo