¿ Se puede conectar el mismo altavoz a 2 salidas distintas del receptor?

Pues nunca he experimentado con la Zona 2, así que con eso no te puedo ayudar. Sin embargo, con respecto a lo que comentas de que has leído que un AVR no da buena calidad para música, pues eso depende de qué foros leas

Ahí tienes una sección de pruebas ciegas en las que se comparan distintos componentes de audio:

http://www.matrixhifi.com/marco.htm

En particular, aquí se comparan un previo + etapa Mark Levinson de 20.000€ contra un AVR Yamaha de 300€:

http://www.matrixhifi.com/contenedor_mlyamahaav.htm

Chocante, no?

Saludos.

Mosssssquisssssssss