Hola HIDROJEN!

Puse etapa de potencia como sinónimo de canal (L, R, SL, etc).
Los Yamaha te serviran si la impedancia de tus altavoces es compatible con su impedancia minima de trabajo.
Comprueba en la parte posterior o inferior de tus altavoces la impedancia. Suele poner 4, 6, 8, 16 ohms y la potencia máxima que soportan los altavoces (en los tuyos habrian de poner 125 o 250 w).

Te puedo poner como ejemplo mi instalación en el dormitorio, donde tengo 1 blu-ray LG, avr. Pioneer VSX-S300, que saca 100 w a 4 ohms, los altavoces frontales (JBL, Control 50) son de 6 ohms, el central y los surrounds son de 8 ohms, no tengo subwoofer en el dormitorio, y funciona perfectamente, sin ningún problema de impedancia.
Otra cosa que te puedo decir es que este modelo de Pioneer y el VSX-S500 tienen 6 canales, siendo el 6º para subwoofer pasivo, por si te interesa puedes comprobarlo en la página de pioneer.es.

Salu2.