En el supuesto caso de que tuvieras varias fuentes de video y el TV solo una entrada el conectar las distintas fuentes al AVR este serviría de concentrador/conmutador de las distintas entradas hacia una sola salida. Como supongo que no es tu caso, conecta directamente la salida de video al TV (mejor la de componentes, si la tiene, sino el SCART o la S-Video, antes que la amarilla o video compuesto).

Otros AVR pueden convertir unas entradas a otras de mayor calidad, por ejemplo pasar una entrada de video compuesto a una salida de video componentes.

En otros pueden transformar o trascodificar (HDMI Upconversion) la señal analógica a digital y darle salida por HDMI, lo que esperabas del tuyo.

Finalmente otros AVR escala la señal analógica a mayor resolución para luego enviarla a la salida digital HDMI.