Yamaha RX-V473 o R-N500 para escuchar música

El Pioneer que tienes es el que tiene mi padre y creo que es un muy buen amplificador aunque tenga algunos años, no creo que notes gran diferencia musical con un amplificador más actual como pueda ser el R-N500 que indicas o cualquier otro salvo nuevas conexiones y funciones. Lo que sí tendrás es quizás más potencia, pero no sé si te vale la pena el cambio. Seguramente notarás más diferencia con el cambio de altavoces. Lo que sí tendría claro es que para música el amplificador sí o sí, no te compres el receptor para esos menesteres. Yo en mi caso sacrificaría el que pongas muy ocasionalmente una peli (¿podríamos decir que tu caso es un uso 95% música y 5% cine?) por un equipo dedicado y especializado para esos menesteres. Yo tengo un receptor Denon modelo equivalente al Yamaha V473/475 y la verdad es que para cine muy bien, pero para música echo de menos la contundencia y la musicalidad de un ampli dedicado. Al final, quien mucho abarca poco aprieta, y en mi opinión aquí se puede aplicar perfectamente, lo dedicado te dará mejores resultados que un multi-usos, aunque debo decir que los receptores se defienden dignamente en este aspecto y seguro que dan un rendimiento suficiente para la mayoría. En cualqueir caso, para conseguir las mismas prestaciones en stereo en Receptor AV te tienes que ir a modelos top de gama para igualar el rendimiento de amplificadores de gama "básica". Lo que pasa es que un receptor AV te da mucho más juego que un "simple" amplificador que es para lo que es.

En definitiva y respondiendo a tu pregunta:
Para música --> AMPLIFICADOR (Yamaha R-N500, A-S500/700, Denon PMA-520/720, Onkyo, etc)
Para multiusos --> RECEPTOR (Yamaha 473/475, Denon X1000/2000, Onklyo 525/626, etc)