¿Tienes puesto un cable HDMI entre los puertos HDMI ARC tanto de la TV como del Yamaha? El puerto HDMI ARC tiene que estar configurado como passtrough o transferencia se llama en LG pero desde luego no como PCM. Los canales de la TV suelen salir en estéreo o Dolby Digital +. Netflix desde la app interna de la TV debería sacar Dolby Digital + 5.1.