Pues es una de las tres cosas. Tienes que tener todo configurado como 4K (UHD). Me supongo que el Yamaha tiene unas conexiones HDMI compatibles con 4K y otras no (mi Yamaha tiene las 3 primeras compatibles y las otras cuatro no). Con la TV tienes que conectar el ARC que se supone que tendrá activado el Deep Colour, es decir, compatible con 4K HDR. En la Shield me supongo que habrá también opciones de configuración.