Buenas tardes Pro, al tener una pareja la configuración tiene que ser como frontales. Si tuvieras 4 Atmos, pues dos frontales y dos traseros, donde estos últimos irían en el EXTRA SP2.

Olvídate físicamente del dibujo, que eso es para que te orientes en la ubicación y saber aproximadamente dónde deben ir instalados, pero una ves puesto a pasar la calibración está bien seleccionado, PRESENCIA FRONTAL, aunque te de la impresión que los tienes atrás o encima.