Conexion Ps3+hts 6120 y Philips 37" 37PFL9632D

El problema de conectar la TV solamente a la barra Philips, es que el TV no enviará por su salida digital (coaxial, no óptica como decías) la señal 5.1 (Dolby o DTS) que le llegue por el HDMI procedente de la PS3. Solo saldrá sonido estéreo, y aunque la barra lo puede pasar a 5.1 (mediante Dolby Prologic), no es igual.

Yo conectaría por óptico la PS3 a la barra (al SW específicamente), configurandola para que de salida de audio tanto por óptico (spdif) como por HDMI, en formato bitstream, (y conectas el HDMI directo al TV para la imagen, y también para el sonido si te interesa oirlo solo por él alguna vez).

Para oir lo sintonizado por el TV puedes usar o una salida estéreo analógica, a una de las entradas estéreo del SW; o mejor la salida coaxial, a la entrada y con el cable correspondiente, esto permitirá que si se sintonizase alguna vez la señal TDT en 5.1, se pudiese transmitir así a la barra de sonido.

Espero que te funcione.