No podrás conectar la salida óptica a esa entrada de audio, pues esta es analógica y la óptica es digital.
Por ello precisarías no solo una conexión sino un decodificador de audio, para que la señal Dolby y DTS, en formato digital, se transforme en señal 5.1 analógica.
Podrías utilizar un descodificador como el CREATIVE DDTS-100 , ya descatalogado pero que pudes comprarlo por ebay aquí a buen precio.
Desde sus salidas 5.1 para altavoces de PC a las entradas de la conexión que muestras
tendrías que utilizar estos conectores (minijack estéreo a 2 RCA hembra),
Saludos :)
EDITO porque me he leido el anuncio en ebay y dice que no le funciona la salida altavoz derecha ni SW, por lo que no lo compres, pero te puedes hacer idea de qué buscar (ya me parecía barato).