Necesitas esto

https://www.amazon.es/Techole-Conver...0800344&sr=8-5

Conectas la salida Toslink de la TV (optical OUT) Al cacharrito este y desde este cacharrito, con los cables RCA (blanco y rojo) a la entrada AUX IN de la minicadena (la que esta marcada en el anual con el numero 3)

Este cacharro funciona con 5V, muy probablemente podras sacar la corriente de uno de los USB de la Tele, para ello necesitas un cable que sea USB (macho) a microUSB (macho): cualquier cable de movil te valdrá.