El cable que muestras es un coaxial con RCA-Minijack, creo, no parece una conexión óptica.

El tema es que la salida óptica es una señal luminosa que ha de transformarse en digital y luego traducirse a analógica. Por ello no podrás conectar una salida óptica a una entrada analógica directamente.

Si la entrada minijack del sistema 2.1 fuese digital coaxial, cosa que dudo, podrías poner un conversor de la señal óptica a digital con salida coaxial.

Me temo que tendrás que utilizar la salida lateral (y comprueba que realmente sea una salida).

Saludos