Googlea un poco para lo de las conexiones balanceadas, hombre.

Digamos que lleva dos señales activas por caminos distintos, y una neutra. La doble señal sirve para cancelar el ruido. En algún sitio del foro está bien documentado.

El conector XLR es un magnífico elemento de conexión, seguro, fácil, fuerte, digamos, tipo profesional. En realidad está hecho para usarlo con mesas de mezclas.

Como tengo los mismos altavoces que tú, te entiendo perfectamente. Te asombrará lo fieles que son a bajo volúmen. Es que al cabo de un rato escuchándolos al 10% creeras que se han subido solos. De todas formas, la dirección de escucha es fundamental, son de escucha cercana y campo estrecho.

Y efectivamente, del minijack (tiene dos señales D / I + neutro) sacas dos conexiones RCA (D+neutro / I+neutro) que conectas a otras dos XLR, derecha-izquierda, que pese a ser conexiones balanceadas, van con sólo una señal activa (existen planos para saber cuál es el pin activo y cual el neutro de los 3 que tiene).