Madre mía, lo que ha crecido este hilo en unas horas!
Veo que DeSierra ya ha respondido a prácticamente todo, y además bien.

No añadiré nada nuevo: del bluray al ampli un cable óptico digital (conectores toslink) para el audio 5.1, mientras que mantienes el hdmi para la imagen a la tv, y de la tv otro cable óptico igual para que mande el audio al ampli (para cuando veas solo la tv, del tdt).
Así, si ves una peli, verás la imagen directa en la tv, pero pones la tv en mudo, y enciendes el ampli, seleccionas la entrada de audio que corresponda a la entrada óptica donde esté el bluray, y lo oirás en 5.1
Como ya te ha dicho DeSierra, en el ampli tendrás que decirle, por ejemplo, que la entrada etiquetada como "dvd" tiene asignada, por ejemplo, la entrada "OPT1", así, al darle al botón "dvd" sonará el audio del bluray. En el bluray, en su setup, puede que tengas que activar el audio por la salida óptica, por que en algunos casos la salida por defecto del audio es solo por hdmi.

Para cuando tengas el bluray apagado y estés viendo el tdt, si quieres oirlo (en stereo) por el ampli, tendrás que poner el otro cable óptico y marcarle igualmente la entrada OPT2.