Un conmutador de altavoces, conectado al revés, podría valerte pero no te aseguro que si por error u omisión se encendieran los dos amplificadores no pudiese darse ningún problema (dependiendo de lo bien construido que esté el conmutador).

¿Qué AVR y amplificador estéreo piensas usar? Si el primero tuviese presalidas y el segundo entrada a las etapas de potencia, los podrías integrar. También sin la última condición, algo más engorroso, pero se podría.