Si, para el sonido del lector BR solo tienes que conectar su salida óptica a una de las entradas del AVR, configurando esa salida como bitstream.

Para conectar el lector BR al TV utiliza las salidas de video componentes en el primero, con tres cables RCA-RCA, a las entradas respectivas del TV. En la configuración de salida de video del lector tendrás que elegir salida por componentes y poner la resolución de salida a 720p si ese TV HDReady, sino pues a 576p.