Al ser tus altavoces activos, no necesitas un amplificador-receptor AV.

Te basta con una matriz 4x2, con salida de audio

Yo tengo esta:
https://www.amazon.es/KanaaN-Duplica.../dp/B004MYUCF8
porque necesitaba la salida de audio para un emisor bluetooth (mi ampli AV no tiene salida de audio analógico de entrada HDMI, pero esta matrix si).

Tendrás que poner un conector para la salida minijack a RCA para el cable de tus altavoces:
https://www.amazon.es/Startech-com-M.../dp/B000A88L9E

pero creo recordar que con la Kanaan me venía uno.

Tienes 4 HDMI de entradas, y 2 HDMI de salidas. Cada salida puedes elegir qué entrada quieres que active. El mando es de juguete, pero funciona sin problemas