El Pioneer hace "upscale" a hdmi de todo lo que le conectas, pero no hace lo contrario, por temas de anticopy. Por lo tanto, lo único que puede salir por la toma "monitor out", es aquello que le entre por video compuesto, así que en tu caso no verás nada, puesto que todo lo tienes por hdmi.
Me temo que la única solución es que lleves independientemente un cable de video compuesto de cada aparato al Pioneer para ver si resulta que funciona la toma "monitor out", además de mantener el hdmi.