El HDMI de tu Home Theater es de salida, por eso solo acepta ARC

Tienes que usar la entrada aux para conectarle la PS4. El problema es que la PS4 no tiene salida analógica y aux es entrada analogica

Necesitas un convertidor digital analógico como este: Conversor

Conectas el cable optico a la salida de la PS4 y a la entrada del conversor, y luego con un cable RCA como este: Cable de la salida del conversor al AUX del Panasonic

Tendrás que configurar en la PS4 que el video salga por el HDMI y el audio por el cable optico, pero eso está en las instrucciones