Que yo sepa, tu samsung hd grabador solo graba lo que sintonize por su entrada de antena. Algunos también tienen entrada digital firewire IEE1394, pero aún así tienen una resolución preestablecida, y no es hd.
Me temo que no puedes usar el sintonizador de la tv.
Aparte de todo eso, cada aparato graba la señal que le llega con un DRM, y solo puede reproducirse en el mismo grabador. Así, aunque tu tv tenga la posibilidad de grabar lo que sintoniza por usb, solo lo podrá reproducir tu tv.