Hola swords. Esta configuración no tiene misterios.
El disco duro multimedia (que buena pinta tiene, por cierto) va por hdmi a la entrada hdmi1 del Yamaha (no importa que ponga bd/dvd).
El Yamaha, a su vez, irá conectado a los 6 altavoces, y por la salida hdmi out a la tv.
Si además quieres que la tv suene por el Yamaha, tendrás que conectarle un cable óptico desde la salida de la tv al ampli (en la entrada "optical" que está sobre av 4).

Así, en el Yamaha, cuando elijas hdmi1, verás y oirás el disco multimedia, y cuando elijas av4, oirás la tv.