Entonces, como bien dice matias_buenas, el DVD al TV por SCART configurando la salida de video del DVD en RGB.

El formato digital de sonido de los SACD (DSD) y los DVD-A es decodificado por el lector DVD a formato analógico y enviado, por las salidas 5.1, a la entradas 5.1 de tu AVR (si tienes altavoces 5.1).

También puedes conectar las salidas estéreo RCA del televisor a una entrada estereo RCA del AVR. De esta manera podrás oir por los altavoces del equipo la emisión de TV. Si esta es estéreo, con el sistema Dolby Prologic podrás obtener un 5.1 simulado.