Curioso problema, dado que tanto la tv como el Onkyo tienen hdmi 1.4, por lo que debería de funcionar el retorno de audio y así con ese cable hdmi entre el ampli y la tv deberías poder oir el audio de la tv sin más cables. Nunca he tenido que configurar esa característica, por lo que no se si habrá una opción concreta en ambos productos. Tendrás que revisar los manuales.
Lo que si te adelanto, es que deberías conectar la ps3 a través del hdmi del av para disfrutar del audio multicanal, y no directamente a la tv.