Hola muchas gracias por contestar.
He conectado todo como me has dicho y el grabador lo he conectado por video componentes+cable optico.
lo que no entiendo es esto que escribes...

" Como tu Ampli Yamaha no tiene upscaling por HDMI, tendrás que conectar unos cables iguales del ampli a la TV ( el de video y el de audio ) ". Podrias explicarme este punto. A que cables iguales te refieres?.

Tengo conectada el ampli por HDMI A LA TV.

Muchas gracias por responder.