Configurar mando harman kardon

Hola compañeros

Desde hace algunos días e adquirido un av harman kardon 660 y viendo en el manual me e dado cuenta de que se puede configurar para que te puedan funcionar la tele y algunos aparatos mas(o esto es lo que yo e entendido) el caso es que no soy capaz de hacerlo por mas que veo el manual,tampoco veo nada por Internet de nada de esto

Quisiera re-programar una tele sony y un disco multimedia O2 media,la tele es una sony bravia KDL 40w y el disco multimedia es el O2 media HMR-1000

Espero que me ayudéis un poco con el tema este ya que estoy un poco perdido

un saludo y gracias