Esas conexiones está pensadas para las salidas de la tarjeta de audio del PC, multicanal.

Si las salidas de audio de Panasonic son RCA estéreo, tendrías que hacerte con un cable doble RCA macho-minijack estéreo hembra para que la señal llegue a la pareja de altavoces frontales (el resto no los podrás usas).

Si usas la salida de auriculares del TV, necesitarás un minijack macho-minijack hembra estéreo para esas conexiones.

Si tienes dudas pon qué Panasonic y qué homecinema exactamente tienes.