pues si has visto eso en el manual ahí tienes la explicación.
Yo te recomiendo que conectes las cosas de más a menos calidad según su uso.
Dale prioridad de calidad a lo que más escuches. Si usas más el ordenador yo conectaría la ps3 y el ordenador por ópticas y el canal+ por coaxial, el tdt stereo. Si por el contra usas más el tdt en vez del ordenador, pues el tdt y el ordenata por stereo con rojo/blanco.
Para el canal+ enreda por los menús que igual tienes que activar la salida desde ahí. A veces hay que enredar en los menús.
Las soluciones que se me ocurren pasan por gastarte pasta, pero fundamentalmente cambiar de ampli a uno con más entradas y salidas que te dé más juego.
También podrías ponerte el playtv, doble sintonizador tdt hd, y aprovechar la óptica de la ps3, pero no sé...