Las TV pasan a estéreo las señales que le entran por HDMI. Para que te llegase audio multicanal tendrías que conectar esas fuentes por su salida óptica o coaxial directamente al AVR, dejando la conexión HDMI directa al TV para la imagen.

Otra opción es un concentrador externo de conexiones HDMI con salida de audio óptica o coaxial junto a la HDMI, pero quizás no merezca la pena si el TV y el AVR tienen esas entradas en número sufiente para las fuentes que dispones.

En estos casos, por usar conexión no HDMI para el audio este no podrá ser HD.