Pues sí, no me había dado cuenta. En el manual de un modelo que parece similar, el V19-PH, aparecen en el panel posterior las conexioes Audio Out, dos RCA, que servirían para conectar el TV al Yamaha. El problema es que por esa salida no se obtiene sonido que haya entrado al TV por su HDMI, por lo que no te serviría para tu propósito.

En el manual también aparece un menú de audio en el que puedes variar el volumen de la salida de auriculares, independiente del volumen del TV, por lo que este lo puedes anular para que solo salga sonido por los auriculares.