Especificaciones Panasonic:Televisores VIERA - 50 pulgadas o más - TX-L50ET60 - Especificaciones - Panasonic España
Parece que efectivamente no tiene salidas de audio RCA. Tienes salida de audio digital óptica. Si el Home Cinema tiene salida HDMI compatible con ARC (Audio Return Channel) puedes conectar la entrada HDMI2 del televisor a la salida HDMI del Home cinema para pasar el audio de la tele al Home Cinema.