Si las conexiones son: SCART del TV a entradas esteréo del homecinema, lo puedes oir en 5.1 simulado al activar el Dolby Prologic.

Por cierto, el homecinema ¿no será LG HT355SD, en vez de Samsung?.

En el link que has puesto, petatester, dice que el televisor tiene entrada coaxial, algo raro, es probable que sea un error de traducción y sea una salida. De ser así, tampoco habría mucho que hacer si el homecinema no tiene entrada de audio digital.