Pues no creo que puedas hacer eso con las entradas RCA. Pero échale un vistazo al manual. Lo que quizás sí podrías hacer es sacar el audio del euroconector, con un adaptador SCART a RCA (el SCART tiene que ser de salida, no de entrada), algo así te valdría:



Aunque creo que no todos los TVs sacan audio por el euroconector, o a lo mejor tienes que trastear en los menús ---> manual

Luego necesitarías también otro adaptador de RCA al conector que lleven los auriculares.

Otra opción, es comprarte unos auriculares con entrada óptica. Es más caro, claro.

Saludos.