Desgraciadamente es así , este modelo no trascodifica la señal de video analógica a digital (salida HDMI), ni convierte la de menor calidad a la de mayor calidad (componentes) dentro de las analógicas. En el manual está claro.

Por otro lado, esas conexiones no llevan audio. Para ello tendrás que añadir una conexión óptica/coaxial desde las distintas fuentes al AVR.

Si tienes oportunidad de cambiarlo por un modelo superior, perfecto, sino lo mejor es pasar las conexiones de video analógico directamente al TV.