Estupenda tv. Como bien has supuesto, la solución pasa por llevar la imagen directamente a la tv y el sonido al ampli.

He intentado buscar por internet si la tv emite por óptico stereo o 5.1 y no he encontrado nada. Deduciré que emite stereo y así pondríamos un cable de dos rca (rojo y blanco) desde la salida analógica audio out de la tv hasta la entrada tv roja y blanca del AVR (no se va a notar tanto la pérdida de audio, créeme). De esta manera dejamos libre la entrada óptica del avr para el bluray (aquí SI que se va a notar la mejoría).

Cuando tenía el ampli Onkyo, tuve que conectar asímismo el bluray, y para que emitiera por óptico tuve que desactivar el hdmi audio out. Mira el manual del tuyo.

En cuanto al cable de componentes, en efecto, el audio y el video son analógicos. Para la imagen, este cable es lo mejorcito que se puede poner en el modo analógico.
El audio es un estereo normalito, si lo conectas a una salida de audio analógica. Lo que pasa es que no tienes por qué conectar el audio por ellos, si no quieres.
Por ejemplo, se puede conectar un dvd cuya imagen va escalada a 1080i por video por componentes (usando los tres cables para la imagen), y el audio por digital coaxial en 5.1, con uno de los dos cables rca del audio (y aún te sobraría un cable).