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- No hay diferencia entre la salida stereo y la de componentes. Me entraba la duda porque en la TV ves que vienen separados en lugar de aparecer como dos salidas iguales.
En la tv te "sugiere" que puedes usar la salida de video por componentes y la salida estéreo, o bien otra combinación (componentes + optico, por ejemplo).

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- Lo que me ha dejado más dubitativo es la última parte. En la captura de mi AVR, ves que en la parte donde está la entrada óptica hay otra coaxial. Entiendo que por ahí se puede enviar sonido 5.1. ¿Dices que puedo conectar ese cable coaxial de alguna forma a uno de los RCA stereo de un DVD?
Al rca estereo de un dvd NO; a la salida digital coaxial con forma de rca de un dvd SI.
Por ejemplo: