Por si no te has dado cuenta, con ese switch le estás aciendo al pc que negocie la salida de sonido en estéreo para la tv, mientras a la vez tiene que negociar el 5.1 con el AVR. Me temo que no tienes salida por ese camino.
De todas formas, si el cable hdmi va directo al av, y de este a la tv (como ya habrás probado), sigues teniéndo la posibilidad de elegir sonido digital o analógico, seguro.