Conozco a uno que tiene un ampli Pioneer parecido al mío, y que al tener una sola salida hdmi, le ha puesto un splitter hdmi 1x2 para tv y proyector, y te puedo asegurar que le funciona el ARC perfectamente. De ahí a que te funcione a tí, en otras condiciones y con otro splitter... Pues no te lo aseguro.

El splitter que usa el es exactamente este:
CYP, QU-12S / Distribuidores HDMI / HDMI / SUPERSONIDO