Por supuesto que sí. Para eso existen los moduladores de video compuesto:
http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:A...HSNANTgu02oNSc

Pero la senal de video empeora, y el audio se queda en mono (aunque no descarto que existan en estéreo).
También hay que tener en cuenta que se puede mezclar con otros canales, por lo que hay que buscarle una banda en la que no entre ninguna otra señal.