Parece que no se puede modificar en el setup la resolución de salida, teniendo que utilizar el botón TV System hasta elegir la resolución 720p, para tu pantalla.

Por otro lado, tienes que elegir en audio el SPDIF RAW, o sin descodificar, de esa manera enviará al AVR el sonido sin descodificar (enviando los formatos Dolby/DTS tal cual), él lo hará y podrás oirlo en 5.1