No soy un experto en redes, pero diría que el problema es que estás creando dos redes locales, una con rango de ips 192.168.1.* y la otra con 192.168.2.*, de manera que los que están en la red local 2 no ven a los que están en la red local 1.
Debes intentar que todo quede bajo la misma red, no sé si cambiando el gateway del segundo router o de otro modo, pero todas tienen que tener el mismo rango para tener visibilidad a todo el conjunto.

Saludos.