¿Esto te pasa desde hace algún tiempo o siempre ha sido así? ¿Te pasa con todos los contenidos bluray en carpetas o sólo con algunos en concreto?
Lo digo porque no debería de tener problemas en reproducir los menús de la mayoría de blurays en carpetas, aunque alguno se puede atragantar. Si no te está funcionando puede ser porque el firmware que tengas puesto tiene algún problema, en cuyo caso puedes ir probando con otros firmwares hasta que encuentres uno que te vaya bien. También podría ser que tuviera problemas con el system storage, que de inicio es muy pequeño aunque la mayoría suele ampliarlo con un pendrive o una tarjeta SD. Si nunca le has puesto ninguno te recomiendo un pendrive de al menos 2GB para que pueda gestionar la cache en condiciones, que cuando reproduce menús de bluray se utiliza bastante.
Saludos.