Vale, he encontrado la solución al problema. Extraído del foro todohdtv (NetRaw):

"Chicos, lo que os pasa es que esta serie está codificada con un número altísimo de reframes (16) y por eso se os pixela al verla en cualquier reproductor multimedia. Os cuento cómo lo he solucionado yo:

1º Usas el MKVExtract y extraes la pista de vídeo (H264) y la de audio en español (la segunda que sale, que ocupa 200 y pico megas).

2º Usas el MKVMerge y unes el vídeo y el audio que extrajiste (cuidado, hay que señalar el vídeo, e ir a la pestaña "Format specific options" y escoger el aspecto del vídeo 16/9, y el FPS lo poneis manualmente a 23.976).

3º Ahora tenemos un MKV con idéntica calidad y solo con castellano, que es lo que nos interesa. Usamos el programa MKV2VOB para recodificarlo, el cual dejará el vídeo con la misma calidad y resolución, pero bajando de 16 reframes a tan solo 2 reframes. El vídeo se ve genial, y el audio sale sincronizado.

Porqué hice los pasos 1 y 2? Pues porque el MKV2VOB no ve la pista en español, ya que en el MKV no viene detallado el idioma de esa pista, y me lo codificaba en inglés."

Probaré el programilla ese para la demo de Samsung Oceanic, a ver si lo arregla. Ya os diré.