Yo creo que tus problemas son debidos al ES Explorer. A mi me paso algo parecido y tuve que restaurar, ahora ya no tengo el ES Explorer y me va todo como la seda. Yo creo que el ES Explorer al ser una aplicación de terceros tiene restricciones en Android y eso provoca problemas.
Puedes acceder al las unidades USB a través de Kodi por ejemplo.