Yo creo que no se puede encender la shield desde 0 con un mando. La shield no tiene receptor infrarojos, recibe el mando por bluetooth, por lo que ningun mando tradicional ni harmony que trabaja con infrarojos podrá encenderla.
Yo siempre la dejo en suspension, el consumo es minimo y no solo entra en suspension sola a los 5 minutos de inactividad, si no que cuando apago el home cinema, la shield entra en suspension automáticamente, supongo que se lo indica a traves del hdmi. Y aun así tampoco cuesta tanto ir con hasta abajo del menu principal y darle a "apagar -> suspender", cosa que tambien hago a veces cuando no voy a apagar el home cinema si no pasar a ver otra cosa.