Ayer me he dado cuenta de que si reproduzco un vídeo con audio 5.1 desde la app de Youtube en el nVidia Shield TV, el audio se reproduce como multicanal perfectamente. Pero si ese mismo vídeo lo busco en mi móvil y lo envío a la nVidia Shield mediante el Chromecast, se reproduce en estéreo.

Son aplicaciones diferentes dentro Android TV, pero reproducen el mismo contenido y son del mismo desarrollador. Deberían funcionar igual.