El ajuste automático no lo hace AndroidTV porque efectivamente no está preparado para esto, pero si lo hacen las aplicaciones que puedes montar como Kodi.... y no es algo difícil de comprobar, cuando arrancas el Shield verás el refresco de pantalla en 60 Hz, luego arrancas el Kodi y tendrás el refresco en 50-60 Hz (según lo tengas configurado para el menu), abres una película en BR y cuando ves el refresco de la pantalla (en la propia información del televisor) verás que ha cambiado a 24 Hz.
Esa es la prueba que vale, si la pantalla no te dice que la entrada está a 24 Hz es que es mentira.