Brucelosis en su post #1862 me da una posible configuración (y solución) para mi problema (aunque dicho problema es más complejo de lo que parece debido a que quiero apañarme con los aparatos que tengo y a lo mejor es imposible, como dijo obass en su propuesta).

En cuanto al sonido en stereo se puede poner perfectamente. Tan sencillo como no habilitar el passthrough en Kodi y ponerle sonido 2.0; en ajustes poner el sonido tipo PCM y punto.
Lo probare (claro que lo probare), pero hay un problema añadido “donde enchufo los cascos que tengo?” para escuchar yo estos cascos y los demás el sonido que sale por los altavoces.

Puede ser que en el jack de 3.5 de la pantalla? ya que gracias a Djinn el cual me abrió los ojos con respecto a esta salida de la que no tenía ni idea que existía (fijaos cuales son mis conocimientos de estos temas!!!!!!!!!!).

Y sigo con el post de brucelosis.

Por otro lado, en mi caso tengo un ampli al que va el sonido y desde ahí tengo puesto dos auriculares cuando se me hace tarde y no quiero molestar al personal (mi mujer se pone uno al volumen deseado y yo otro). No veo donde está la complicación.
La complicación es que quiero apañarme con lo que tengo y quizás le “este pidiendo peras al olmo”.

De todas formas brucelosis, si fueras tan amable, me podrias explicar que sistema de cascos tienes? y como supongo que los habras conectado a la salida 5.5 del ampli como has hecho para conectar 2 auriculares al mismo tiempo y que marca tiene tu sistema.

Saludos.