No, no. Si tu tienes asignada una IP fija esa no la vuelve a asignar el router, se va a la siguiente que haya libre. Si tu metes manualmente una IP que no está en el rango de tu router este no la ve. Por ejemplo, mi red va desde la 192.168.1.1 hasta la 192.168.1.255. Dentro de ese rango yo puedeo asignar las IP fijas que me de la gana. Si luego conecto otro aparato DCHP el router le asignará cualquiera que no esté ocupada
Un saludo