Lo suyo para el sonido es conectar el Zidoo al AVR por cable HDMI. Ojo con el cable que trae el Zidoo porque a mí me dio tantos problemas que acabe tirándolo a la basura y se acabaron los problemas, pero en este caso parece más un tema de configuración del Zidoo.
La configuración está por aquí en este hilo, pero hay que buscarla...